2A1-A02 四軸荷重測定用柔軟接触センサの開発(触覚と力覚(1))

• 田中 航平

  信州大

• 中山 昇

  信州大

• 春日 翔平

  信州大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-A02 Development of Flexible Contact Sensor for four axis load measurement(Tactile and Force Sensing (1))

抄録

Factory automation by the robot hand is expected to improve productivity and safety. In order to grasp the object there is a bias in the center of gravity, it is necessary to measure three axis load and torque. In this study, we aimed to develop a flexible contact sensor for four axis load measurement. The developed sensor is composed of elastic body and load measurement layer using pressure-sensitive conductive material. In this paper we describe relationship between load and voltage output .

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _2A1-A02_1-_2A1-A02_4, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Sensor
• Flexible Structure
• Robot hand
• Elasticity

詳細情報

• CRID: 1390282680913339648
• NII論文ID: 110009963183
• DOI: 10.1299/jsmermd.2013._2a1-a02_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2013/0/2013__2A1-A02_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可