2P1-C07 姿勢推定による酪農作業用スマートスーツのための補助力最適化と実フィールド試験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

• 奈良 博之

  北大

• 田中 孝之

  北大

• 日下 聖

  北大

• 山岸 孝幸

  三菱電機エンジニアリング株式会社

• 小倉 庄太郎

  三菱電機エンジニアリング株式会社

書誌事項

タイトル別名

• 2P1-C07 Support power optimization of smart suit using posture estimation for dairy operation in actual field test(Welfare Robotics and Mechatronics(3))

抄録

Our purpose in this study is to achieve an independent life and a social involvement for the elderly using KEIROKA Technology(fatigue-reduction) which makes it possible to improve the quality of chores and occupations by removing excessive strain and tiredness. The authors have developed power assist suits named "smart suit". The authors have evaluated the effect that the purpose of dairy work assistance, to measure EMG of the worker, compared to the potential of the surface of the non-wearing and wearing "smart suit".

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _2P1-C07_1-_2P1-C07_2, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• KEIROKA technology
• fatigue-reduction
• power assist
• ADL support

詳細情報

• CRID: 1390282680914062976
• NII論文ID: 110009963395
• DOI: 10.1299/jsmermd.2013._2p1-c07_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2013/0/2013__2P1-C07_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可