2A1-R08 自律移動ロボットを用いた放射線量の自動計測 : 広範囲を短時間で精度よく計測するための二段階測定法の検討(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

• 石島 英紀

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-R08 Automatic Measurement of Radiation Dose Using an Autonomous Mobile Robot : Two-Step Measurement Aimed to Accurately Measure in Wide Area, Short Time(Wheeled Robot / Tracked Vehicle (1))

抄録

The purpose of the research is to create a radiation map. Radiation is harmful to the human body so we must avoid radiation as much as possible. A radiation map enables to avoid the high radiation point for human. However radiation measurement needs to stay for a few minutes at the point of measurement so radiation measurement a large number of points is difficult. Therefore, we aimed to create a radiation map automatically by using a mobile robot. In this paper a Two-Step measurement is proposed aimed to create a radiation map using a mobile robot.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _2A1-R08_1-_2A1-R08_4, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Autonomous Mobile Robot
• Radiation Measurement
• Radiation Map
• Two-Step measurement

詳細情報

• CRID: 1390282680914375680
• NII論文ID: 110009963930
• DOI: 10.1299/jsmermd.2013._2a1-r08_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2013/0/2013__2A1-R08_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可