1G13 カテーテル誘導用マスタスレーブシステム : 力覚付きスレーブの開発(第2報)(GS2-1:治療・診断(1))

• 新井 健大

  芝浦工大

• 米田 隆志

  芝浦工大

• 毛利 誠

  毛利医院

書誌事項

タイトル別名

• 1G13 Master Slave System for Catheter Guide : Development of the slave device (Part 2)

収録刊行物

• バイオエンジニアリング講演会講演論文集

  バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2015.27 (0), 263-264, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• interventional radiology
• catheter
• master-slave system

詳細情報

• CRID: 1390282680854722944
• NII論文ID: 110009965342
• DOI: 10.1299/jsmebio.2015.27.263
• ISSN: 24242829
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmebio/2015.27/0/2015.27_263/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles