2A1-A02 クアッドロータにおける可変アームの実現とその安定性解析シミュレーション(飛行ロボット・メカトロニクス(1))

• 杉浦 巧美

  筑波大

• 劉 子揚

  筑波大

• ムハマド ハリス

  筑波大

• 苗 キ

  筑波大

• 石井 健登

  筑波大

• 延原 肇

  筑波大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-A02 Realization and the stability analysis simulation of the variable arm in a quad-rotor(Aerial Robot and Mechatronics (1))

抄録

We aim to construct the quad-rotor with variable arms and develop a simulator for stability analysis in order to find the optimal arm degree of the quad-rotor. The proposed simulation is based on the modified dynamics of quad-rotor, especially, variable arms, and it can visualize the behavior of quad-rotor under various arm degrees. Through the observation of proposed simulation, it is confirmed that the behavior of quad-rotor with variable arms is different from the conventional quad-rotor, that is, fixed arms.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0), _2A1-A02_1-_2A1-A02_4, 2014

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• UAV
• quad-rotor
• simulation
• PD control
• variable arm

詳細情報

• CRID: 1390282680915248768
• NII論文ID: 110009968838
• DOI: 10.1299/jsmermd.2014._2a1-a02_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2014/0/2014__2A1-A02_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可