2A2-C03 災害監視を目的とした自律型飛行船ロボットによる画像計測(飛行ロボット・メカトロニクス(2))

• 佐伯 一夢

  消防研

• 深尾 隆則

  神戸大

• 浦久保 孝光

  神戸大

• 新井場 公徳

  消防研

• 天野 久徳

  消防研

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-C03 Image Measurement for Monitoring at Disaster Site by an Autonomous Blimp Robot(Aerial Robot and Mechatronics (2))

抄録

This paper describes image measurement for monitoring at disaster site by an autonomous blimp robot. A surveillance system has been required to gather information after large-scale disasters on stricken areas safely and quickly. To collect the information, it is useful to use a blimp, because of its low-sky availability, safety and long flight. We have already proposed automatic flight control systems for outdoor blimp robots. This paper shows a dense point cloud that is reconstructed by using 165 pictures captured from an autonomous blimp robot.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0), _2A2-C03_1-_2A2-C03_3, 2014

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Outdoor Blimp Robot
• Path Following
• Camera
• Point Cloud

詳細情報

• CRID: 1390282680915919616
• NII論文ID: 110009968920
• DOI: 10.1299/jsmermd.2014._2a2-c03_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2014/0/2014__2A2-C03_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可