B203 磁気軸受システムに対するポリトープ表現を用いたゲインスケジューリング制御(OS7 磁気浮上・磁気軸受の制御1)

• 三林 明央

  南山大

• 成田 将規

  南山大

• 高見 勲

  南山大

• 陳 幹

  南山大

書誌事項

タイトル別名

• B203 Gain Scheduling Control of Active Magnetic Bearing System using Protopic Representation

抄録

In this paper, we show a Gain Scheduling(GS) controller design method for Active Magnetic Bearing System(AMB). Gyroscopic effect corresponding to the rotational speed of the shaft occurs in a magnetic bearing system. Therefore, the shaft of AMB becomes unstable. The time-varying parameter is rotational speed. The varying parameter can be measured on line. By designing the GS controller,it has a scheduling parameter of a rotational speed of the shaft, we try to guarantee stability and improve the control performance. The problem can be formulated as solving finite set of linear matrix inequalities. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation.

収録刊行物

• 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

  「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015.14 (0), 285-288, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Gain Scheduling
• poly topic representation

詳細情報

• CRID: 1390001205885580416
• NII論文ID: 110010050253
• DOI: 10.1299/jsmemovic.2015.14.285
• ISSN: 24243000
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemovic/2015.14/0/2015.14_285/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可