1B13 レバー駆動式車いすの動作生成に関する基礎的検討

• 太田 悠希

  岩手大学工学部

• 佐々木 誠

  岩手大学工学部

• 竹田 一則

  筑波大学人間系

• 長谷 和徳

  首都大学東京都市教養学部

書誌事項

タイトル別名

• 1B13 Fundamental study of motion generation method for lever-propelled wheelchair propulsion

抄録

This research was conduced to generate the propulsion motion of lever-propelled wheelchair using forward dynamics simulation. This study used a neural model that consists of a rhythm generation system, a sensory feedback system, and a human-body model for the calculation of propulsion motion. The neural model parameters were optimized using a genetic algorithm. Results demonstrated that the proposed method can generate basic lever propulsion tasks such as pushing and pulling the lever.

収録刊行物

• バイオエンジニアリング講演会講演論文集

  バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2016.28 (0), _1B13-1_-_1B13-5_, 2016

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Lever-propelled wheelchair
• Motion generation
• Neural model
• Human-body model
• Genetic Algorithm

詳細情報

• CRID: 1390001205877092608
• NII論文ID: 110010051994
• DOI: 10.1299/jsmebio.2016.28._1b13-1_
• ISSN: 24242829
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmebio/2016.28/0/2016.28__1B13-1_/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可