804 バッテリー交換が不要で力覚を有する電動義手の開発(ロボティクス・メカトロニクスI)

• 秋山 慶太

  高知工大院

• 井上 喜雄

  高知工大

• 芝田 京子

  高知工大

書誌事項

タイトル別名

• 804 Development of electrical powered prosthetic hand with force sensing without external power supply

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2016.54 (0), _804-1_-_804-3_, 2016

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Master-Slave
• Energy regeneration
• Force sensing

詳細情報

• CRID: 1390001205860763648
• NII論文ID: 110010052557
• DOI: 10.1299/jsmecs.2016.54._804-1_
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2016.54/0/2016.54__804-1_/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles