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- サライジ ムハマド ヤメン
- 慶應義塾大学
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- フェルナンド チャリス
- 慶應義塾大学
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- 南澤 孝太
- 慶應義塾大学
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- 舘 [ススム]
- 慶應義塾大学
書誌事項
- タイトル別名
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- 1A1-L06 Study on Telexistence LXXXIV : Mutual Communication for Telexistence Robots using Virtual Hands Projection
抄録
This paper addresses the lack of physical arms in Telexistence robots by projecting operator's hands images into the remote environment. User hands are captured from the first point of view (FPV) using an IR camera mounted on user's HMD, and are segmented from the background. Those hands are then superimposed on top of of robot vision, and presented to user's HMD. In the robot place, a pico projector mounted on the robot head is used to project the same images of user's hands after being corrected into the remote environment objects. Using this method, it is possible to have a mutual understanding between the user and remote participants towards hand motion and interactions in the remote place.
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _1A1-L06_1-_1A1-L06_3, 2015
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205941836544
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- NII論文ID
- 110010052979
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可