1P1-E09 直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測

• 三浦 智

  早大

• 高澤 純一

  早大

• 川村 和也

  千葉大

• 小林 洋

  早大

• 中島 康貴

  九大

• 藤江 正克

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-E09 Brain Wave Measurement during Touch Operation of the Virtual Arm for Intuitive Robotic Surgery

抄録

This Paper presents a novel evaluation method by measuring user's brain wave. In the experiment, we measured the user's brain wave when the user controlled the virtual arm with each easy and difficult position to control. As a result, the spectrum of the brain wave increased at easy position more than difficult position (t=1.681, df=7, p<0.1). We conclude that the brain wave changed as the user perceives that the virtual arm belongs to the user's body.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _1P1-E09_1-_1P1-E09_2, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Laparoscopic Surgery
• Surgical Robot
• Medical Robotics
• Brain Activity Measurement
• Brain wave

詳細情報

• CRID: 1390001205940632448
• NII論文ID: 110010053142
• DOI: 10.1299/jsmermd.2015._1p1-e09_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2015/0/2015__1P1-E09_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可