2A1-W07 人間共存型ロボットアームの設計・開発

• 梁川 浩幸

  神奈川大

• 小野 慶昭

  ユニキャリア株式会社

• 松本 晃希

  神奈川大

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 林 憲玉

  神奈川大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-W07 Development of Human-Friendly Robot Arm

抄録

This paper describes the development of a 5 DOF human-friendly robot ann. A new collision force suppression mechanism that is operated by pressure air is installed in each joint of the arm. Also, the arm is covered by an air cushion bag. When a collision between an object and the arm occurs, the collision force is passively suppressed by the collision force suppression mechanism and the air cushion. Using the ann, collision experiments are conducted, and the effectiveness of the collision force suppression mechanism is confirmed.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _2A1-W07_1-_2A1-W07_2, 2015

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Human safety
• Human-friendly robot
• Collision force
• Suppression

詳細情報

• CRID: 1390282680917916160
• NII論文ID: 110010055338
• DOI: 10.1299/jsmermd.2015._2a1-w07_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2015/0/2015__2A1-W07_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可