仮想水中環境における人工生物の遊泳獲得

• 中村, 啓太

• 鈴木, 育男

• 山本, 雅人

• 古川, 正志

抄録

第10回AI若手の集い　MYCOM2009 2009.6.4-5 主催：人口知能学会

本研究では，人工生物が水中生物に見られる遊泳を獲得することを目的とし，水の影響力である浮力，抗力をモデル化した仮想水中環境を構築を行う．更に，構築した環境下で，物理モデリングに基づく遊泳獲得シミュレーション方法を提案し，人工生物の遊泳獲得を行い，獲得した遊泳挙動を解析した．

収録刊行物

• 第10回AI若手の集い　MYCOM2009

  第10回AI若手の集い　MYCOM2009 27-30, 2009

  AI若手の集い

詳細情報

• CRID: 1050001339012161920
• NII論文ID: 120005039175
• HANDLE: 2115/50947
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles