Animated Robotの研究

DOI HANDLE オープンアクセス
  • 中村 啓太
    北海道大学 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座
  • 鈴木 育男
    北海道大学 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座
  • 山本 雅人
    北海道大学 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座
  • 古川 正志
    北海道大学 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座

書誌事項

タイトル別名
  • A Study on Animated Robot
  • Underwater Behavior of Virtual Creatures
  • 人工生物の遊泳

抄録

これまで，視覚的にリアルな人工生物の挙動を目的として，水中環境の影響（浮力，抗力）をモデル化した仮想水中環境内で，人工生物の遊泳制御の物理モデリングに基づくシミュレーションを行ってきた．本研究では，様々な遊泳行動獲得を目的とし，人工生物の形態を進化計算で求め，その遊泳行動獲得の物理モデリングに基づくシミュレーションを提案する．これらの結果，魚類等に見られるような遊泳行動が獲得されたことを報告する．

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