Central pattern generatorによる人工生物のアニメーション生成

• 岩館 健司

  北海道大学 大学院 情報科学研究科

• 鈴木 育男

  北海道大学 大学院 情報科学研究科

• 山本 雅人

  北海道大学 大学院 情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学 大学院 情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Generating an Animation of Virtual Creature with Central Pattern Generator

抄録

動物の歩行や遊泳にみられるリズムパターンを生成するモデルとしてCentral pattern generatorがロボティクス，AIの分野で注目を集めている．本研究ではCentral pattern generatorを人工生物のコントローラとして導入し，仮想物理環境内に置いた人工生物に歩行，遊泳などの様々な行動を獲得させ，この結果をアニメーションとして検証した．

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2010S (0), 93-94, 2010

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• 物理モデリング
• 遺伝的アルゴリズム
• 人工ニューラルネットワーク
• Central Pattern Generator

詳細情報

• CRID: 1390001205656012928
• NII論文ID: 120005133310
• NII論文ID: 130004660000
• DOI: 10.11522/pscjspe.2010s.0.93.0
• HANDLE: 2115/51203
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可