人工トンボモデルの飛翔行動の獲得

DOI HANDLE オープンアクセス
  • 徐 拓
    北海道大学 大学院工学部 情報科学研究科
  • 鈴木 育男
    北海道大学 大学院工学部 情報科学研究科
  • 山本 雅人
    北海道大学 大学院工学部 情報科学研究科
  • 古川 正志
    北海道大学 大学院工学部 情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Acquisition of Flight Behavior of Artificial Dragonfly Model

抄録

トンボは昆虫の世界では非常に飛翔能力の高い生き物である．高速前進だけではなく，進行方向の急転換や空中停止やバック方向への飛翔もできる．このような飛翔動作をコンピュータ上で再現でするために，本研究ではトンボモデルを物理仮想空間内にモデル化し，その環境として空気抵抗を用いることにより，より簡単で現実感のあるトンボモデルの飛翔3Dアニメーションの獲得を目的とする．

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