物理モデリングによる天井移動体の行動獲得

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  • 白石 直樹
    北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻
  • 鈴木 育男
    北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻
  • 山本 雅人
    北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻
  • 古川 正志
    北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • An acquisition of ceiling movement behavior by physics modeling

抄録

近年，様々な用途でのロボットの需要が高まっており，それに伴い様々な環境を想定したロボットの行動開発が行われている．従来，地上での行動については盛んに研究が行われてきたが，壁面・天井移動についての研究例は少ない．本研究では，仮想物理空間に作成した天井移動体の行動獲得を目的とする．基礎実験として立方体型・球体型・網型の各突起物を設置した環境において把持実験を行い，作成したモデルの把持能力を検証した．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680633586944
  • NII論文ID
    120005133316
    130004659668
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2010s.0.331.0
  • HANDLE
    2115/51209
  • データソース種別
    • JaLC
    • IRDB
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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