仮想環境内における飛行生物の行動に関する研究

• 大江 亮介

  北海道大学 情報科学研究科 自律系工学研究室

• 鈴木 育男

  北海道大学 情報科学研究科

• 山本 雅人

  北海道大学 情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学 情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Research on the Behavior of Flying Creatures in Virtual Environment

抄録

昆虫や鳥などの翼を持つ生物は，羽ばたきや滑空，着地時の姿勢制御など，複雑な行動を行うことが可能である．本研究では，これらの行動のメカニズムを解析することを目的とし，コンピュータ上に構築した仮想環境内での進化シミュレーションを行う．仮想環境には物理エンジンによる剛体力学と，抗力を用いた簡易的な流体力学を実装する．生物の動作はニューラルネットワークを用いて制御し，進化には遺伝的アルゴリズムを用いる．

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2010S (0), 337-338, 2010

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• 人工生物
• 物理エンジン
• 計算機シミュレーション
• 人工ニューラルネットワーク
• 遺伝的アルゴリズム

詳細情報

• CRID: 1390001205656867840
• NII論文ID: 120005133317
• NII論文ID: 130004659671
• DOI: 10.11522/pscjspe.2010s.0.337.0
• HANDLE: 2115/51210
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可