人工生物のための形態創発可能な遺伝子表現型に関する研究

DOI HANDLE オープンアクセス
  • 萬谷 和之
    北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 自律系工学研究室
  • 鈴木 育男
    北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 自律系工学研究室
  • 山本 雅人
    北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 自律系工学研究室
  • 古川 正志
    北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 自律系工学研究室

書誌事項

タイトル別名
  • A Study on Genotype Representation which is capable of the emergence of the morphology for Artificial Creature

抄録

本研究では，進化的計算により仮想３次元物理環境下で，人工生物の形態を生成する方法を提案した．形態の遺伝子型は，プリミティブの形状情報とプリミティブの接続情報のそれぞれのリストで構成し，この表現に基づく遺伝演算を定義した．また，数値計算実験により，提案方法の有効性と生成された形態の多様性を示した．さらに，人工生物の形態と行動をある評価の下で相互に進化させる方法を提案し，簡単なタスク獲得実験を行った．

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