歩行安定性向上のための受動的対地適応機能を有する4足歩行ロボットの脚機構の設計(修士論文概要)--(機械システム工学専攻)

• 高野, 智浩

• Tomohiro, Takano

書誌事項

タイトル別名

• Design of Leg Mechanism for Quadruped Robot with Terrain Adaptive Mechanism(Outline of Master Thesis)--(Master Course of Mechanical Systems Engineering Major)

収録刊行物

• 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology

  日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology 46 (1), 45-48, 2016-06-25

詳細情報

• CRID: 1050001337749619072
• NII論文ID: 120005768332
• ISSN: 21895449
• Web Site: https://mlib3.nit.ac.jp/webopac/TC00536601
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: departmental bulletin paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles