ツインリニアドライブ機構を有するリニアスライダの位置決め制御

  • 中島 レイ
    北九州工業高等専門学校 電子制御工学科
  • 郭 双暉
    (株)安川電機 開発研究所 メカトロ技術開発部
  • 本田 英己
    (株)安川電機 開発研究所 メカトロ技術開発部
  • 小黒 龍一
    九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科
  • 宮河 秀和
    安川情報システム(株)コンポーネントウェア事業本部
  • 辻 輝生
    九州工業大学大学院 生命体工学研究科 生体機能専攻

書誌事項

タイトル別名
  • The Position Control for Linear Slider with Twin Linear Drives.
  • ツインリニアドライブ キコウ オ ユウスル リニアスライダ ノ イチギメ セイギョ

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抄録

In this paper, a position control of a linear slider with twin linear drives is considered. Recently, for the high-speed response, several linear motors are used for the linear slider system . In such a linear slider, if the linear drives are controlled individually, these position responses possibly vibrate by interaction of output of the motors. For the method to control this vibration, this paper shows the dynamic model of the linear slider system which consists of the decoupled two motion systems by coordinate transformation, and proposes a feedback controller which is designed for these two decoupled systems. Effectiveness of the proposed method is confirmed by experiments.

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参考文献 (7)*注記

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