ロボットの減速機としてのＲＶ減速機

• 吉川 敏夫

  帝人製機 (株) 岐阜第2工場

書誌事項

タイトル別名

• RV Reduction Gear for Robots.

抄録

RV減速機 (VIGO DRIVE) は, 昭和61年発売以来, 高剛性, 低振動及び低バックラッシュ等の特長により, 多くのロボットメーカに採用されてきた.現在RV減速機は, 従来型のRVシリーズ, 主軸受内蔵型のRV-Aシリーズ及び小型, 軽量のRV-Bシリーズが量産されている.最近では, 文献等による発表事例も多く, 開発の経緯, 構造及び性能が詳細に紹介されるようになった.<BR>本稿では, RVシリーズ, RV-Aシリーズの特長を説明した後, 第1に最新のRV-Bシリーズの開発目標及び諸性能について説明する.第2に長期間のメインテナンスフリー化のため, 潤滑剤の開発について説明する.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 9 (4), 520-523, 1991

  一般社団法人 日本ロボット学会

詳細情報

• CRID: 1390001204726378240
• NII論文ID: 130000850349
• DOI: 10.7210/jrsj.9.520
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可