力制御法の分類と制御システムの設計法

• 小菅 一弘

  名古屋大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Force control of manipulators.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 9 (6), 751-758, 1991

  一般社団法人 日本ロボット学会

詳細情報

• CRID: 1390282679701403776
• NII論文ID: 130000850388
• DOI: 10.7210/jrsj.9.751
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/02891824
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles