大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識

• 川島 千明

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 金井 理

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 伊達 宏昭

  北海道大学大学院情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Automatic Recognition of Piping System from Large-scale Terrestrial Laser Scanned Point Cloud
• ダイキボ カンキョウ レーザ ケイソクテングン カラ ノ ハイカン ケイトウ ノ ジドウ ニンシキ

抄録

Recently, changes of plant equipments become more frequent, and the construction of as-built models of the existing plant from laser scan data is expected to make the reconstruction processes more efficient. The purpose of this research is to propose an algorithm which can recognize a piping system from terrestrial laser scan data of plant equipments. The straight portion of pipes, connecting relationship of the piping system can be recognized in this algorithm. Eigenvalue analyses of the point clouds and of the normal vectors enable the recognition. Using only point clouds, the recognition algorithm can be applied to registered point clouds and can be performed in a fully automatic way. The recognition results of real plants have shown the effectiveness of the algorithm.

収録刊行物

• 精密工学会誌

  精密工学会誌 78 (8), 722-729, 2012

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• laser scanning
• object recognition
• point clouds
• as-built model
• piping system
• normal tensor

詳細情報

• CRID: 1390001204798200576
• NII論文ID: 130003369740
• NII書誌ID: AN1003250X
• DOI: 10.2493/jjspe.78.722
• ISSN: 1882675X
• ISSN: 09120289
• NDL書誌ID: 023931186
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023931186
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可