トレーラ型トラックの自動走行に向けたECU・センサ系のフィールド評価試験

• 安藝 雅彦

  名古屋大学大学院

• ロジャナアーパー ティーラパット

  東京大学大学院

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所　機械・生体系部門

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所　機械・生体系部門

• 岸波 友紀

  大同信号株式会社

• 高須賀 直一

  株式会社　デンソー

• 磯貝 俊樹

  株式会社　デンソー

• 川合 健夫

  株式会社　デンソー

• 小野口 一則

  弘前大学

• 青木 啓二

  名古屋大学大学院 日本自動車研究所

書誌事項

タイトル別名

• Field Operation Test of Sensing System and ECU Function for Automatic Driving of Trailer-type Truck

抄録

本稿では自動隊列走行トラックにおいて開発された技術を対象にし，専用道において自動運転におけるElectric Control Unit（ECU）・センサ系のフィージビリティスタディを実施する．計測車両 としてトレーラ型トラックを使用し，フェールセーフECU・レーザレーダ白線認識システム・カメラ白線認識システム・路面推定システムを設置し常時稼働させること による耐環境評価，および白線認識性能評価を行えるようにし，６ヶ月間にわたるECU・センサ系の フィールドオペレーションテストを実施した．この結果，自動隊列走行トラックにおいて開発されたECU ・センサ系の有効性が確認された．

収録刊行物

• 生産研究

  生産研究 66 (2), 237-243, 2014

  東京大学生産技術研究所

キーワード

• Feasibility Study
• ECU
• Sensing Systems
• Energy-saving ITS
• Automatic Driving

詳細情報

• CRID: 1390282679039068928
• NII論文ID: 130003393893
• NII書誌ID: AN00127075
• DOI: 10.11188/seisankenkyu.66.237
• ISSN: 18812058
• ISSN: 0037105X
• NDL書誌ID: 025404989
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025404989
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可