自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離

• 林田 和人

  早稲田大学理工学院　客員准教授・博士（工学）

• 遠田 敦

  東京理科大学理工学部建築学科　助教・博士（建築学）

• 吉岡 陽介

  千葉大学大学院工学研究科　助教・博士（工学）

• 高橋 正樹

  文化女子大学造形学部　准教授・博士（工学）

• 佐野 友紀

  早稲田大学人間科学学術院　准教授・博士（工学）

• 渡辺 秀俊

  文化女子大学造形学部　教授・博士（工学）

書誌事項

タイトル別名

• COMFORTABLE DISTANCE BETWEEN THE MAN AND THE AUTONOMY ROBOT

抄録

To clarify the operating station and the speed of the robot where man doesn't feel the obstruct feeling to the robot, the work was done from the following two approaches.<br>1. When the robot moved around the man, the obstruct feeling that man felt was measured. And, the relation between the obstruct feeling, to the passing speed, the position of the robot, and the moving direction of the robot was clarified.<br>2. Man was arranged at a position near the wall and a position far from the wall, and the obstruct feeling to the robot that moved was measured. The relation between the obstruct feeling that man felt and the space was clarified.<br>As a result, it has been understood the obstruct feeling compared with the robot is in proportion with the distance between the man and the robot. Moreover, it was clarified that the obstruct feeling rose when was arranged at a position far from the wall.

収録刊行物

• 日本建築学会計画系論文集

  日本建築学会計画系論文集 75 (651), 1133-1139, 2010

  日本建築学会

キーワード

• ロボット
• 自律
• 移動
• 邪魔
• 距離
• 人間

詳細情報

• CRID: 1390001204780487040
• NII論文ID: 130004512165
• DOI: 10.3130/aija.75.1133
• ISSN: 18818161
• ISSN: 13404210
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可