フルステップ駆動型ステッピングモータにおける紙テープ送り機構の制振·高精度位置決め制御

• 吉田 貴裕

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

• 野田 善之

  山梨大学大学院医学工学総合教育部

• 三好 孝典

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

• 菅沼 直彦

  （株）東京ウエルズ

• 西田 真幸

  （株）東京ウエルズ

• 寺嶋 一彦

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Sensorless Driving Control to Achieve both Residual Vibration Suppression and High-precise Positioning in a Stepping Motor with a Full-step Drive
• フルステップ駆動型ステッピングモータにおける紙テープ送り機構の制振・高精度位置決め制御
• フルステップ クドウガタ ステッピングモータ ニ オケル カミテープ オクリ キコウ ノ セイシン ・ コウセイド イチギメ セイギョ

抄録

Stepping motor has been widely used for both factory automation (FA) and office automation (OA), because it is able to achieve high-accuracy positioning by open loop control. This paper mainly presents the suppression control of residual vibration for the feeding part of chip taping machine. In this paper, a novel system that can perform high-speed movement and high-accuracy positioning while suppressing residual vibration is proposed, even if the load to a feeding part inhomogeneously varied when the stepping motor is driven intermittence.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 49 (6), 625-631, 2013

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• motion control
• stepping motor
• control vibration

詳細情報

• CRID: 1390282679481321728
• NII論文ID: 10031182161
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.49.625
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 024784024
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024784024
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/49/6/49_625/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可