超音波による頸動脈計測自動化のためのロボットシステムの開発

• 竹下 和慶

  東京都市大学　大学院　工学研究科　生体医工学専攻

• 萱沼 大

  東京都市大学　大学院　工学研究科　生体医工学専攻

• 早渕 貞士

  東京都市大学　大学院　工学研究科　生体医工学専攻

• 仁木 清美

  東京都市大学　大学院　工学研究科　生体医工学専攻

• 菅原 基晃

  姫路獨協大学　医療保健学部　臨床工学科

• 中楯 龍

  九州大学　先端医療イノベーションセンター

• 石井 裕之

  早稲田大学　先端科学・健康医療融合研究機構

• 高西 淳夫

  早稲田大学　理工学術院

書誌事項

タイトル別名

• Development of a robot system for carotid arterial measurement by ultrasonography

抄録

[Purpose]Ultrasonography is one of widely used noninvasive and convenient methods. However, relatively large measurement variability is a problem to be solved. We developed a robot system for carotid arterial measurement by ultrasonography. In this study, we evaluated variability of the measurements of intima media thickness and carotid arterial diameter. [Methods] The robot consisted of one arm with 6-axis, which is operated by remote control with a probe shaped controller. Data acquisition was executed according to the sign which indicated the distinct intima separated from adventitia by echo-transparent media layer. The variability was measured by two observers with or without the robot system. [Results] There was no difference in acquisition time between the measurements with or without robot. However, variabilities of the measurements with the robot were lower than that without the robot (p<0.05). [Conclusion] The robot system has a potential to reduce variability of ultrasonographic measurements

収録刊行物

• 生体医工学

  生体医工学 54Annual (28PM-Abstract), S387-S387, 2016

  公益社団法人 日本生体医工学会

詳細情報

• CRID: 1390282680246178688
• NII論文ID: 130005285473
• DOI: 10.11239/jsmbe.54annual.s387
• ISSN: 18814379
• ISSN: 1347443X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可