逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について

• 佐藤 康之

  京都大学

• 中村 文一

  東京理科大学

• 大塚 敏之

  京都大学

書誌事項

タイトル別名

• Relation between HJB equation and KKT condition in inverse optimal control design

抄録

本発表では，制御Lyapunov関数に基づいた逆最適制御則設計において，制御則がみたすべきHamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程式が，ある凸最適化問題に対応したKarush-Kuhn-Tucker条件とみなせることを明らかにする．

収録刊行物

• 自動制御連合講演会講演論文集

  自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 1042-1043, 2016

  自動制御連合講演会

キーワード

• nonlinear control
• optimal control
• convex input constraint
• control Lyapunov function (CLF)

詳細情報

• CRID: 1390282680625020800
• NII論文ID: 130005312368
• DOI: 10.11511/jacc.59.0_1042
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可