移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション(第2報)

DOI
  • 小平 圭祐
    電気通信大 情報理工学部 知能機械工学科
  • 深野 健太
    電気通信大 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
  • 増田 宏
    電気通信大 情報理工学研究科 知能機械工学専攻

抄録

車両にレーザスキャナを搭載した移動計測装置(MMS)によって,道路周辺の点群を高速かつ広範囲に取得することが可能になった.本研究の前報では,レーザスキャナの回転周波数とGPS時刻を用いて,高密度な点群からメッシュを高速に生成する手法を示した.しかしながら,メッシュの裏返りなどの問題が発生していた.本研究では,その改善手法を示すとともに,新しい地物セグメンテーション手法を提案する.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680634873344
  • NII論文ID
    130005486934
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2015a.0_75
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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