二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行

• 斉藤 直矢

  北大

• 小貫 督仁

  北大

• 小水内 俊介

  北大

• 辻田 哲平

  防衛大

• 近野 敦

  北大

書誌事項

タイトル別名

• Turning Walk on Loose Soil of a Bipedal Humanoid Robot

抄録

In this paper, I describe turning walk on loose soil of a humanoid robot. I propose landing position control to curb ZMP deviation on loose soil. I inspected effectiveness which is use a miniature humanoid robot.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1A1-P11-, 2017

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Humanoid Robot
• Bipedal Walking
• Loose Soil

詳細情報

• CRID: 1390001205941533440
• NII論文ID: 130006220403
• DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1a1-p11
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2017/0/2017_1A1-P11/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可