水平方向ロータを持つマルチコプターの制御に関する研究

• 藤原 翔

  大阪市立大学院

• 塚谷 康平

  大阪市立大学院

• 今津 篤志

  大阪市立大

書誌事項

タイトル別名

• Yaw control for lateral overhanging propeller

抄録

This paper suggests multicopters with lateral overhanging propellers and control for them. Conventional multicopters use reaction-torque for yaw-control. Thrust by lateral propellers are used for yaw-control and supporting lateral external force. Experiment illustrates lateral propellers reduced yaw errors.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1P1-G05-, 2017

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Multicopter
• Motion control
• Flying robot

詳細情報

• CRID: 1390001205940676480
• NII論文ID: 130006220448
• DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1p1-g05
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2017/0/2017_1P1-G05/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可