浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御

• 山田 雅貴

  トヨタ自動車株式会社パートナーロボット部

• 上野 和浩

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 羽田 絢

  海上技術安全研究所

• 中條 俊樹

  海上技術安全研究所

• 大塚 敏之

  京都大学 大学院 情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Model Predictive Control Evaluating Tower Base Bending Moment in a Floating Offshore Wind Turbine
• フタイシキ ヨウジョウ フウリョク ハツデン シセツ ニ オケル タワー キブ ノ マゲ モーメント オ ヒョウカ シタ モデル ヨソク セイギョ

抄録

In this paper, vibration control of the bending moment of a tower base is considered to extend fatigue life of a floating offshore wind turbine (FOWT). A model of the moment is derived and a model predictive controller is designed to accomplish the goal. The controller is designed on the basis of a linear dynamic model of the FOWT. The controller uses the collective blade pitch angle as its control input. A linear dynamic model of the FOWT is constructed from the steady state responses of a precise simulator called FAST (Fatigue, Aerodynamics, Structures, and Turbulence). The control performances are then evaluated through numerical simulations on FAST. The simulations are executed under typical conditions of wind and wave. Simulation results show higher reduction rates of the moment by the model predictive controller compared to those of other control methods.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 30 (9), 356-365, 2017

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• floating offshore wind turbine
• model predictive control
• vibration control

詳細情報

• CRID: 1390001205169322880
• NII論文ID: 130006250642
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.30.356
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 028524236
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028524236
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/iscie/30/9/30_356/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可