上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発

• 伊丹 琢

  三重大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 藪名香 俊人

  三重大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 家喜 湧大

  三重大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 矢野 賢一

  三重大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 山本 亮

  （株）ルミナスジャパン

• 小林 安之

  （株）ルミナスジャパン

• 篠田 信之

  （株）名光ブレース

• 青木 隆明

  岐阜大学医学部整形外科

• 西本 裕

  岐阜大学医学部看護学科

書誌事項

タイトル別名

• Force transmission orthosis with rotary drive type rachet mechanism for upper limb disabled persons

抄録

We previously proposeda power assist robot and conductedexperiments for cervical cord injury(CCI) patients. This paper proposed a new type of robot orthosis by making of their residual function around their shoulder in order to operate the wheelchair. A lock/unlock mechanism on the elbow joint is effectively used to transmit the residual function around the shoulder to the hand. We confirmedthat three patients with CCI could use their residual functionaround their shoulderand operate a wheelchair effectively in outdoor environment like high resistance roads and roads with a slope by measuring velocity of the wheelchair and electromyography of his shoulder muscle.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集

  日本機械学会論文集 83 (856), 17-00291-17-00291, 2017

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robotic orthosis
• Human-robot-interaction
• Muscle and skeleton
• Cervical cord injury
• Mechatronics
• Ratchet gear
• Residual function
• Wheelchair

詳細情報

• CRID: 1390001205516911104
• NII論文ID: 130006282055
• DOI: 10.1299/transjsme.17-00291
• ISSN: 21879761
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/83/856/83_17-00291/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可