ハプティックデバイスを用いた上肢リハビリテーションシステム

• 高橋 良至

  芝浦工業大学

• 寺田 尚史

  三菱プレシジョン株式会社

• 井上 薫

  東京都立保健科学大学

• 伊藤 祐子

  東京都立保健科学大学

• 笹田 哲

  帝京平成大学

• 米田 隆志

  芝浦工業大学

書誌事項

タイトル別名

• Upper Limb Rehabilitation System Using Haptic Device

抄録

We have developed a rehabilitation tool system utilizing a haptic device. This system aims to integrate motion and sensory therapy without loosing patient’s interest. The haptic device provides a virtual force in the different training programs. We had a preliminary experiment and the results can be used for establishment of the quantitative analysis.

収録刊行物

• 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料

  計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料 si2002 (0), 512-512, 2002

  公益社団法人 計測自動制御学会

詳細情報

• CRID: 1390282680540502144
• NII論文ID: 130006959530
• DOI: 10.11499/siced.si2002.0.512.0
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可