構造物壁面検査ロボットHORNETのモデリングと登壁走行制御

• 都倉 悠平

  阪市大

• 松村 洋大

  阪市大

• 高田 洋吾

  阪市大

書誌事項

タイトル別名

• Simulation Modeling and Climb Control of HORNET to Inspect the Wall of Structures

収録刊行物

• 関西支部講演会講演論文集

  関西支部講演会講演論文集 2017.92 (0), M614-, 2017

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205850702464
• NII論文ID: 130007084638
• DOI: 10.1299/jsmekansai.2017.92.m614
• ISSN: 24242756
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekansai/2017.92/0/2017.92_M614/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles