ヒューマノイドロボットを用いた行動教示による接続語獲得手法の性能評価

• 長谷川 大

  北海道大学大学院情報科学研究科言語メディア学研究室

• ジェプカ ラファウ

  北海道大学大学院情報科学研究科言語メディア学研究室

• 荒木 健治

  北海道大学大学院情報科学研究科言語メディア学研究室

書誌事項

タイトル別名

• ヒューマノイドロボット オ モチイタ コウドウ キョウジ ニ ヨル セツゾクゴ カクトク シュホウ ノ セイノウ ヒョウカ

抄録

本研究では人間が手で直接ヒューマノイドロボットを動かして動作を教示することによって、言語と行動の関係を獲得できるような手法を開発することを目指す。様々な行動は、いくつかの基本的な動作の組み合わせであるという立場に基づき、本発表では基本動作の組み合わせを表現する接続語を理解する手法の構築に焦点をおく。

収録刊行物

• 人工知能学会全国大会論文集

  人工知能学会全国大会論文集 JSAI07 (0), 1F27-1F27, 2007

  一般社団法人 人工知能学会

詳細情報

• CRID: 1390001288049402112
• NII論文ID: 40020252924
• NII論文ID: 10026043696
• NII論文ID: 130007421110
• NII書誌ID: AA11578981
• ISSN: 13479881
• DOI: 10.11517/pjsai.jsai07.0_1f27
• NDL書誌ID: 025890120
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025890120
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可