二関節同時駆動アクチュエータを有する4リンク3関節ロボットの製作と制御特性の解析

• 大槻 朋希

  富山高等専門学校 専攻科 エコデザイン工学専攻

• 水野 夏志

  富山高等専門学校 専攻科 エコデザイン工学専攻

• 百生 登

  富山高等専門学校 電気制御システム工学科

書誌事項

タイトル別名

• Four-link and three-joint robot with bi-articular actuators and its mechanical output and stiffness control characteristics

収録刊行物

• 北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

  北陸信越支部総会・講演会　講演論文集 2018.55 (0), J015-, 2018

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Bi-articular Actuator
• Four-link and Three-joint
• Leg Robot
• Output Characteristics
• Stiffness

詳細情報

• CRID: 1390282763048404480
• NII論文ID: 130007486653
• DOI: 10.1299/jsmehs.2018.55.j015
• ISSN: 24242772
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmehs/2018.55/0/2018.55_J015/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles