アクティブランドマークとパーティクルフィルタを用いた自律移動ロボットの開発

• 石島 真由

  九州工業大学

• 中川 優

  九州工業大学

• 芹川 聖一

  九州工業大学

• 宮内 真人

  北九州工業高等専門学校

書誌事項

タイトル別名

• Development of Autonomous Mobile Robot using Active Landmark and Particle Filter

抄録

私たちは画像処理技術を用いて倉庫内に設置されたランドマークを認識して自律移動を行うロボットを開発した。この提案手法により自律移動システムの導入が容易となり，コストがかからなくなると考えられる。このランドマークは従来法のように固定されたものではなく，任意の場所に設置することができる。実際に2機のランドマークと1機の自律移動ロボットを開発し実験を行った。 実験の結果，自律移動ロボットがランドマークを認識できる限界の距離は60mで，ロボットとランドマークをどのように配置しても正確にランドマークを追従し自律移動することが確認できた。

収録刊行物

• 産業応用工学会全国大会講演論文集

  産業応用工学会全国大会講演論文集 2018 (0), 45-46, 2018

  一般社団法人 産業応用工学会

詳細情報

• CRID: 1390282763081923712
• NII論文ID: 130007542691
• DOI: 10.12792/iiae2018.024
• ISSN: 2424211X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可