シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御

• 平澤 敦基

  筑波大学

• 河辺 徹

  筑波大学

• 合原 一究

  筑波大学

書誌事項

タイトル別名

• Motion control of autonomous personal mobility based on trajectory prediction near moving object in shared space

収録刊行物

• 自動制御連合講演会講演論文集

  自動制御連合講演会講演論文集 61 (0), 341-346, 2018

  自動制御連合講演会

キーワード

• 自律走行車両
• シェアドスペース
• 軌道予測

詳細情報

• CRID: 1390282763079330816
• NII論文ID: 130007546757
• DOI: 10.11511/jacc.61.0_341
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles