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- 福田 光佑
- 大阪大
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- ラミレス イクシェル
- 大阪大
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- 山野辺 夏樹
- 産総研
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- プティ ダミアン
- 大阪大
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- 原田 研介
- 大阪大 産総研
書誌事項
- タイトル別名
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- Recognition of Assembly Motions based on Manipulated Object Affordances
抄録
<p>In this work, we propose a recognition system for assembly motions performed by humans, with the aim of generating and re-using robot motions stored in a database. An affordance model for each manipulated object is proposed to efficiently search for matching actions. Based on this model we design motion templates containing a set of basic motions associated to the manipulated objects. Recognition of motion data is done using the proposed motion templates and Hidden Markov Models. We verify the validity of the proposed method using three different assembly tasks.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A1-F17-, 2018
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282763081079552
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- NII論文ID
- 130007551448
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可