形状記憶ポリマーを用いた剛性と感度を可変のロボットアーム

• 高嶋 一登

  九州工業大学 大学院生命体工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Robot Arm with Variable Stiffness and Sensitivity Utilizing Shape-Memory Polymer
• ケイジョウ キオク ポリマー オ モチイタ ゴウセイ ト カンド オ カヘン ノ ロボットアーム

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 59 (11), 847-851, 2020-11-10

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• 形状記憶ポリマー
• 可変剛性
• ロボットアーム
• ソフトアクチュエータ
• センサ

詳細情報

• CRID: 1390849376464876800
• NII論文ID: 130007941366
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl.59.847
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 030782270
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030782270
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN