3次元物体の複数の形状特徴量を用いたグローバル位置合わせ手法

• 澤井陽輔

• 岩村昂

• 石川雅浩

• 中島章博

• 古川亮

• 小野智司

• 中山茂

• 川崎洋

抄録

近年，3次元形状の計測や取得方法は大幅な進歩を遂げており，3次元オブジェクトの利用は増加の一途にある．一方，レンジセンサを用いた3次元計測は一度に全周形状を取得できないため，複数のオブジェクトの位置を合わせる必要がある．しかし，石膏像のようなテクスチャのないオブジェクトの場合，安定した特徴点が得られず，位置合わせが困難なため，現状ではそれらオブジェクトの全周形状復元わ手作業に頼っている部分が大きい．そこで，本論文では高精度な位置合わせを行うために，複数の形状特徴を用いたグローバルな位置合わせ手法を提案する．

収録刊行物

• 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集

  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 1391-1396, 2011-07-20

詳細情報

• CRID: 1050574047079628672
• NII論文ID: 170000067384
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00077839/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: conference paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles