測域センサと近距離無線通信を併用した高精度屋内測位

• 樋口, 雄大

• 山口, 弘純

• 東野, 輝夫

書誌事項

タイトル別名

• Accurate Indoor Positioning Using Laser Range Scanners and Short-range Wireless Communication

抄録

本論文では，レーザ測域スキャナによる歩行者の匿名トラッキングと，Bluetoothによるモバイル端末間の無線アドホック通信とを組み合わせた高精度なモバイル端末向け屋内測位手法を提案する．提案システムでは，レーザ測域スキャナにより計測された複数の歩行者の移動軌跡間の距離と，Bluetoothの受信電波強度に基づくモバイル端末間の近接関係の検出結果との整合性をもとに，個々のモバイル端末に対応する移動軌跡を同定し，モバイル端末に対してレーザ測距に基づく高精度な位置情報を提供する．シミュレーション実験および実機センサを用いたフィールド実験を通じて，近接センシングへの参加率が低い環境においても，各モバイル端末に対応する移動軌跡を高精度に同定できることを確認した．

In this paper we propose a hybrid indoor positioning system, which incorporates accurate human tracking using distance measurement sensors and wireless ad-hoc communication between mobile devices. Our system accurately tracks locations of pedestrians in the envionment using sparsely deployed distance measurement sensors, and subsequently infers the most likely matching between the detected human locations and individual mobile devices based on the communication logs. Through extensive computer simulations and field experiments, we show that our system provides accurate matching inference, enabling robust sub-meter positioning in indoor envoronments.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌

  情報処理学会論文誌 57 (5), 1489-1498, 2016-05-15

キーワード

• [一般論文（推薦論文,特選論文）] 屋内測位，軌跡同定，レーザ測域スキャナ

詳細情報

• CRID: 1050001337907096192
• NII論文ID: 170000130983
• NII書誌ID: AN00116647
• ISSN: 18827764
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00160348/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles
  • KAKEN