座面アクチュエータを用いた臀部触覚による自動車の周辺情報通知

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  • Informational Notification around a Vehicle by Tactile Sense on Buttocks Using Seat Actuators

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車線変更や後進時，左折時の死角に起因する事故を防止するために，自動車にセンサを取り付け，人や他車両の存在を通知するシステムの導入を自動車メーカが積極的に進めている．人や他車両の存在を通知する多くのシステムは，カメラ，超音波，レーダによる物体検知を行っており，すでに高い精度で実用化されている．一方，運転者への伝達方法としては，多くが視覚や聴覚による通知手段を採用している．これらによる通知は，他の注視対象や環境音との競合を回避する必要がある．そこで，新たに直感的で他の情報と競合しない通知手法として，触覚による通知を提案する．筆者らは，臀部に設置したアクチュエータを用いた通知について，方向や距離の分解能や路面からの影響に対するロバスト性を評価した．その結果，臀部の触覚を利用して死角にある障害物を運転者に伝えられる可能性が高いことが分かった．

We discuss effectiveness of tactile notification for car driving support system with intuitiveness by using a driving seat with vibration. Many automakers provide useful side and rear collision warning systems using such as a camera, an ultrasound transducers or radars, and they notice by sound alarms or visual monitors. These notifications make us confuse due to many visual targets such as mirror or monitors and environmental sounds, therefore we propose a notification system by tactile sense using seat actuators. In this paper, we evaluate direction and distance resolution and robustness against road condition and discrimination on our buttocks tactile sensation by experiments with the notification system. The results indicate high potential for notifying obstacles at the blind spot to drivers by using buttocks tactile sensation.

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