外部磁界で駆動する科学教育用水中マイクロロボットの開発

• 榮木 天

  九州工業大学大学院工学研究科機能システム創成工学専攻

• 本田 崇

  九州工業大学大学院工学研究科機能システム創成工学専攻

• 山崎 二郎

  九州工業大学大学院工学研究科機能システム創成工学専攻

書誌事項

タイトル別名

• Development of Magnetically Driven Swimming Micro-robot for Science Education
• ガイブ ジカイ デ クドウ スル カガク キョウイク ヨウスイ チュウ マイクロロボット ノ カイハツ

抄録

A dolphin-type swimming micro-robot has been developed for science education. This micro-robot, approximately 60mm in length, consists of a rigid body balanced with a float, and a propulsive mechanism including a magnet and an elastic fin. The mechanism features unique design based on biomimetics and a simple structure for easy construction. When external alternating magnetic fields are applied, the magnet oscillates angularly due to magnetic torque and then the caudal fin can produce a thrust. The micro-robot can swim at over 30cm/sec under alternating magnetic fields of 4kA/m at 20Hz. Results of a handicraft class at an elementary school have demonstrated that the micro-robot developed in this study is useful for science education.

収録刊行物

• 電気学会論文誌．　Ａ

  電気学会論文誌．　Ａ 125 (5), 477-481, 2005

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 外部磁界
• 磁石
• 科学教材
• マイクロロボット

詳細情報

• CRID: 1390001204594362752
• NII論文ID: 10015518724
• NII論文ID: 30011541351
• NII書誌ID: AN10136312
• DOI: 10.1541/ieejfms.125.477
• ISSN: 13475533
• ISSN: 03854205
• NDL書誌ID: 7343132
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7343132
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejfms/125/5/125_5_477/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可