凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの運動学とその把握および組立作業への応用

• 平井 慎一

• 浅田 春比古

• 得丸 英勝

書誌事項

タイトル別名

• トツタメン スイリロン オ モチイタ マニピュレーション ノ ウンドウガク ト

抄録

記事分類: 制御工学

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 24 (12), p1284-1291, 1988-12

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

詳細情報

• CRID: 1520572360108666624
• NII論文ID: 40000951579
• NII論文ID: 10006716589
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 3201468
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3201468
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles