スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御

• 則次 俊郎

• 和田 力

• 田寺 孝光

書誌事項

タイトル別名

• スライディング モード セイギョホウ オ モチイタ クウキアツ クドウ ロボッ

抄録

記事分類: 制御工学

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 26 (3), p331-338, 1990-03

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

詳細情報

• CRID: 1520572360140900224
• NII論文ID: 40000952202
• NII論文ID: 10003713921
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 3647280
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3647280
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles