視覚情報を用いた分散ロボットの制御(2)

• 長坂 保典

• 藤吉 弘亘

• 高橋 友一

書誌事項

タイトル別名

• シカク ジョウホウ オ モチイタ ブンサン ロボット ノ セイギョ 2

収録刊行物

• 情報科学リサーチジャーナル = Journal of information science / 中部大学情報科学研究所 編

  情報科学リサーチジャーナル = Journal of information science / 中部大学情報科学研究所 編 12 81-97, 2005-03

  春日井 : 中部大学情報科学研究所

キーワード

• 自律ロボット
• RoboCup
• 全方位移動
• オムニホイル
• フィードバック制御
• PWM制御
• モザイク画像
• 非同期カメラ
• 3次元位置推定
• マルチスレッド
• 経路生成
• 衝突回避

詳細情報

• CRID: 1520290883843233152
• NII論文ID: 40006707246
• NII書誌ID: AN1043295X
• ISSN: 13402935
• NDL書誌ID: 7311356
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7311356
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM13(科学技術--科学技術一般--データ処理・計算機)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles