初期状態オブザーバを用いた移動体の自己位置推定

• 樋口 宗明

• 中村 文一

• 西谷 紘一

書誌事項

タイトル別名

• ショキ ジョウタイ オブザーバ オ モチイタ イドウタイ ノ ジコ イチ スイテイ
• Self-localization for a mobile vehicle using an initial state observer

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 (5), 347-356, 2007-05

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• self-localization
• sensor-fusion
• initial state observer
• mobile robot

詳細情報

• CRID: 1520853832431608448
• NII論文ID: 40015485268
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 8829814
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8829814
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles